Chaine transitique

TitreChaine transitique
TypeRapport de projet
AuteursTardif Alexandre, Pohu Thomas, Menard Nicolas
DirecteursHardouin Laurent
Année2013
URLhttp://dune.univ-angers.fr/fichiers/20114801/20135EI609/fichier/609F.pdf
Mots-clésAndroid, automatisation, programmation, robotisation, supervision
Résumé

Ce rapport porte sur la supervision et l'automatisation du système de transport de palettes de la salle 216 de l’Institut des Sciences et Techniques de l’Ingénieur d’Angers. Le travail s’est décomposé en deux parties comme suit: automatisation du système, communication et contrôle du Robot STAUBLI puis supervision du système (programmation Step 7, et C++) et développement d'un client sous tablette graphique (Android).
Proposé par monsieur Laurent Hardouin pour l’année 2012 -2013, la finalité du projet est d’obtenir un système autonome et sans défauts afin de limiter les arrêts pour des démonstrations lors de portes ouvertes, de visites externes.
Résumé en anglais

The abstract topic is about monitoring and automation of the transportation pallet system of 216 room from the Institut des Sciences et Techniques de l’Ingénieur d’Angers. The task was decomposed in two parts as follow: automation of the system, communication and control of STAUBLI robot and then monitoring of the system (Step 7 and C++ programming) and development of a client under tablet computer (Android).
Proposed by Laurent Hardouin for the school year 2012 -2013, the purpose of the project is to obtain an autonomous system without default to avoid interruption during opendoor demonstration or external visit.
Langue de rédactionFrançais
Nb pages36
Diplôme

Diplôme d'ingénieur en génie des systèmes industriels
Date de soutenance2013-04-22
EditeurUniversité Angers
Place PublishedAngers
Tuteur

Hardouin, Laurent
Libellé UFR

ISTIA