| Résumé | C’est dans l’école d’ingénieurs de l’ISTIA à Angers que ce projet se déroule. A partir de
projet proposés par les différents enseignent de l’école, des groupes de deux ou trois
étudiants se forment, afin de réaliser un projet choisi avec l’aide d’un tuteur pédagogique.
Le projet présenté ici, nommé Projet KINECT, est effectué par trois étudiants en quatrième année
de l’option AGI (Automatisme et Génie Informatique). Il a pour objectifs de concevoir des scripts
écrit dans le langage PYTHON en utilisant le périphérique créé par MICROSOFT : la KINECT. Ces
scripts permettent le traitement d’image. Trois parties vont permettre d’effectuer un traitement
d’image : la Détection d’objet, le recalage d’image et la visualisation 3D.
C’est après une première partie de projet permettant de se familiariser avec la KINECT à l’aide de
script mis à disposition sur Internet, que les différents objectifs peuvent être effectués. Chacun des
étudiants travaillant un objectif bien précis.
Bien que ce projet ait un objectif technique, il oblige chaque étudiant à être autonome et à
l’équipe entière de gérer le déroulement d’un projet.
Mots clés : KINECT, PYTHON, Visualisation3D, Recalage d’image, Détection d’objet
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| Résumé en anglais | This project takes place in the engineering school ISTIA in Angers. From projects proposed
by the school teachers, groups of two or three students are formed to carry out a chosen
project with the help of an educational tutor.
The project presented here, named Project KINECT, is made by three fourth-year students studying
Automatism and Computer Sciences. The goal is to design scripts written in PYTHON language,
using the Microsoft device: the KINECT. These scripts allow image processing. Three parts will allow
to do this: Object Detection, Image Calibration and 3D Visualization.
It is after a first part allowing to get familiar with the KINECT, by using scripts available on the
internet, that the different aims can be performed. Each student works on a specific task.
Although this project has a technical purpose, it requires each student to be autonomous and the
whole team to handle the conduct of a project.
Keywords: KINECT, PYTHON, 3D visualization, Image Calibration, Object Detection
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