Le contrôle d’axe est un besoin courant dans les entreprises, il permet d’obtenir des performances élevés et de réduire les temps entre chaque traitement du produit Ce projet, qui a eu lieu lors de la deuxième année du cycle ingénieur à l’ISTIA, consiste au déplacement d’une table mobile dans une espace à deux dimensions pour attraper un ballon lancé dans cet espace.
La première partie du projet consistait en la prise en main du logiciel ainsi que la programmation de la table mobile avec quatre moteurs (actuellement celle-ci fonctionne avec deux moteurs), Cette partie peut s’appuyer sur deux précédents projets, un projet de déplacement de la table mobile et un projet de synchronisation d’axe moteurs,
La seconde partie consistait à intégrer la caméra à la maquette et au programme, pour que celle-ci film l’arrivée du ballon et donne les ordres de déplacement à la table.
La particularité de ce projet est le matériel de l’entreprise B&R ainsi que l’utilisation du langage ST pour la programmation de son automate.
The axis control is a current requirement; it allows getting high performance and reducing the cycle time between each treatment of product. This project, which took place during the second year of engineering degree at ISTIA, studies the movement of a platform in a two dimensional space to catch a ball throw in this space.
The first part of the project involved handling the software and programming the platform with four engines (currently it’s working with two engines). This part is based on two previous projects, the first one is about the movement of platform and the second specialized on axis motors synchronization.
The second part integrated a camera in the model and in the program, in order to film the arrival of the ball and give orders of movement to the platform.
The characteristic of this project is the B&R company material and the use of ST language to program the PLC.