Ce stage avait pour but d’explorer de manière approfondie le suivi de la croissance des plantes de blé au fil du temps. Avec l’émergence des nouvelles technologies en vision par ordinateur et à l'aide de caméras robotisées du Phenobean 2 des images acquises en vue latérale. L'objectif était de développer des méthodes automatiques pour mesurer et analyser la hauteur, la surface foliaire et le nombre de feuilles des plantes au fil du temps, afin d’évaluer leur développement morphologique. Le présent rapport adopte une approche méthodologique et scientifique rigoureuse afin d’appréhender cette question. Il se structure en trois sections essentielles : la première partie concerne le tri et l’organisation des images collectées par le robot, la deuxième partie est dédiée à la mesure des caractéristiques phénotypiques et la dernière partie porte sur des tests appliqués pour répondre à certains défis rencontrés lors l’assemblage des images et qui est basée sur les méthodes et les résultats obtenus dans le cadre de mon mini-projet.
This internship aims to deeply explore the monitoring of wheat plant growth over time. With the emergence of new technologies in computer vision and using the robotized cameras of Phénobean 2 for laterally acquired images, the goal was to develop automatic methods to measure and analyze the height, leaf area, and number of leaves of the plants over time, in order to assess their morphological development. The present report adopts a rigorous methodological and scientific approach to address this issue. It is structured into three essential sections : the first part concerns the sorting and organization of images collected by the robot, the second part is dedicated to the measurement of phenotypic characteristics; and the last part focuses on tests applied to address certain challenges encountered during image assembly, based on the methods and results obtained in the context of my mini-project.